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<p>
<a href="amapuri://route/plan/?dlat=39.98848272&dlon=116.47560823&dname=杏林湾营运中心&dev=0&t=0&sourceApplication=com.autonavi.minimap">高德导航</a>
</p>
<p>
<a href="baidumap://map/direction?origin=name:当前位置|latlng:39.98871,116.43234&destination=name:杏林湾营运中心|latlng:39.98848272,116.47560823&coord_type=gcj02&mode=driving&sy=0&src=andr.baidu.openAPIdemo">百度导航</a>
</p>
<p>
<a href="qqmap://map/routeplan?type=drive&from=当前位置&fromcoord=39.98871,116.43234&to=杏林湾营运中心&tocoord=39.98848272,116.47560823">腾讯导航</a>
</p>
<p>
<a href="petalmaps://route?daddr=39.98848272,116.47560823(杏林湾营运中心)&type=drive&utm_source=fb">华为地图导航</a>
</p>
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</html>高德：https://lbs.amap.com/api/amap-mobile/guide/android/route
百度：https://lbsyun.baidu.com/faq/api?title=webapi/uri/andriod
腾讯：https://lbs.qq.com/webApi/uriV1/uriGuide/uriMobileRoute
都建议使用“路线规划”，看现在百度和腾讯是使用 自定义打点/地点标注的，高德使用“导航”
高德地图
amapuri://
百度地图
baidumap://
腾讯地图
qqmap://
华为地图
petalmaps://这个是最新的地图APP协议。